ANDREA MIELE

QualificaDottorando
Emailandrea.miele@uniroma3.it
IndirizzoVia Vito Volterra 62 - Ex Vasca Navale
Struttura/Afferenza
  • Dipartimento di Ingegneria civile, informatica e delle tecnologie aeronautiche
Qualora le informazioni riportate a lato risultino assenti, incomplete o errate leggi le seguenti istruzioni
Per telefonare da un edificio dell'Ateneo all'altro SE il numero unico inizia con "06 5733xxxx" basta comporre le ultime quattro cifre del numero esteso.

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Contributo in Rivista

  • A Distributed Framework for Integrated Task Allocation and Safe Coordination in Networked Multi-robot Systems, MIELE, ANDREA; LIPPI, MARTINA; GASPARRI, ANDREA, , 2025Link identifier #identifier_person_189469-1 Dettaglio
  • Discrete-Time Distributed Potential-Based Coordination in Networked Multi-Agent Systems, MIELE, ANDREA; LIPPI, MARTINA; GASPARRI, ANDREA, , 2025Link identifier #identifier_person_127724-2 Dettaglio
  • Gossip-Based Estimation of Centroid and Common Reference Frame in Open Multi-Agent Systems, MIELE, ANDREA; GASPARRI, ANDREA, , 2025Link identifier #identifier_person_194329-3 Dettaglio

Libro

  • Link identifier #identifier_person_59743-4Dettaglio

Contributo in volume e atti di convegno

  • MIELE, ANDREA; LIPPI, MARTINA; GASPARRI, ANDREA, Perception-Driven Neural-Based Potentials for Mobile Robot Control, pp. 1 6, 2025 Link identifier #identifier_person_62316-5Dettaglio
  • MIELE, ANDREA; LIPPI, MARTINA; GASPARRI, ANDREA, A Framework Based on Control Barrier Functions for Time-Varying Connectivity Maintenance, issn 2161-8070, pp. 84 89, 2024 Link identifier #identifier_person_131980-6Dettaglio